晁错于公元前169年写了一篇奏章上呈汉文帝，该奏章中涵盖了他认为汉弩优于匈奴弓的主张。这也是文字上“弩”与“弓”明显分家的开始。

传说三国时期蜀国丞相诸葛亮发明了可以用拉杆快速上弦的连弩。

诸葛连弩，是三国时期蜀国丞相诸葛亮制作的一种连弩，最先称作元戎弩，被后世称为“诸葛连弩”。

诸葛连弩一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞。

汉末魏国大发明家马钧欲对其进行改进，使之成为一种五十矢连弩，威力更大，但是因为生产很复杂，所用的箭矢也必须特制，所以没有大量生产，后来失传了。

楚国有用于单兵作战的连驽，是诸葛连驽的一种改进和简化，可以装三支箭，分三次发射。

陈家沟从杜家缴获的就是三发诸葛连驽，威力非凡。

三发诸葛连驽是楚军的一种装备，由于威力巨大，民间禁止私自使用。